摘要：为了实现对微小物体(100 g~500 g)转动惯量的测量,搭建了微小物体质心及转动惯量测量装置。对该装置的测量原理、误差分析、结构参数等进行了研究。首先,对多种质心及转动惯量测量方法进行分析,对比优缺点以及适用范围,选择合适的测量方法。然后针对质心及转动惯量测量的数学模型,进行误差分析,分析不同因素对测量结果的影响。根据分析结果,进行装置机械结构的设计,并对结构进行校验和优化。最后进行实物加工及测量装置搭建,校验测量装置的测量精度和重复性精度。实验结果表明,测量装置的质心测量精度为0.8%,转动惯量测量精度为1.0%,重复性精度为1.0%。测量装置满足对微小物体质心及转动惯量测量的稳定可靠、高精度、高重复性的要求。